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總線

支持 GMSL1 / GMSL2

解串器

MAX96712

POC 供電

單通道 Max 1A@12V

通道數

16 通道攝像頭輸入

視頻格式

YUV422、RGB888、RAW12

PCIE

PCI Express Gen 3 x16

輸出分辨率

1920*1080@30fps 最多支持 16 路
4096×2160@30fps 最多支持 8 路

網絡

10/100/1000M 自適應,支持 PTP 授時時間戳，精度小于 1ms

串行器

支持 MAX96705 / MAX9295A / MAX96717F/MAX96717 等

線纜長度

GMSL1 模式下可達 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可達 20 米（6Gbps）

GPS

支持 GPS 授時同步

外部觸發

支持攝像頭外部觸發同步

升級

支持 PC 端固件升級

架構

支持 V4L2 軟件架構

I/0 接口

TTL 觸發，GPS

FAKRA

4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra

工作溫度

-40℃ ~ 70℃

存儲溫度

-40℃ ~ 85℃

工作濕度

10%～90%

存儲濕度

0～90%

供電

PCIE 供電 / 12V 供電

重量

重量 400g

尺寸

長寬：111.15 * 189.99（mm）

MTBF

5 年

主機系統

已測試過 Linux 內核版本： UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67

功能支持

支持 Linux 操作系統，使用 V4L2 框架驅動;
支持 AXI 接口擴展外設，并支持外設使用 MSI 中斷；
支持標準 IIC 和 UART 設備；
內存模式支持 USERPTR 及 MMAP；
支持通過 IIC 總線對攝像頭配置及查詢操作；

常用操作

VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM，VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL，VIDIOC_S_CTRL

項目

功耗（W）

備注

靜態功耗

8.58

不接入攝像頭模組

動態功耗

47.75

接入 16 個攝像頭模組